一种改进的联合概率数据关联算法

• 作者: 刘枫 吴小俊
• 来源期刊: 数据采集与处理
• 学科: 工学
• 关键词: 多目标跟踪 联合概率数据关联 分支定界 时间代价
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 111-116
• 分类号: TP391
• 字数: 5431字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-9037.2011.01.021

摘要

对于多目标跟踪问题,数据关联是其核心部分,联合概率数据关联算法(JPDA)是多目标跟踪的典型方法.当目标较为密集,计算童剧增,会出现计算组合爆炸现象,而其本质就在于确认矩阵拆分成可行矩阵的计算童.为了降低JPDA的计算量,本文提出了一种改进的JPDA算法,在拆分确认矩阵时引入分支定界算法的思想,以确定每个目标的最后一个回波.当搜索到最后一个回波时停止搜索,执行下一个目标回波的搜索,直至结束.利用该改进算法对杂波环境下多目标跟踪进行仿真实验,结果表明,该算法使其时间代价减少.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴小俊	江南大学信息工程学院	170	1079	17.0	22.0
2	刘枫	江南大学信息工程学院	3	17	2.0	3.0