轨道板的电液比例位置控制系统研究

• 作者: 柳波 陆江斌 黄杰
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: CRTS Ⅱ型轨道板位置调整 电液比例位置控制 数学建模 动态仿真
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 数控加工技术
• 页码范围: 72-75
• 分类号: TH137
• 字数: 2517字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2011.05.020

摘要

基于CRTS Ⅱ型轨道板在高度方向上的位置调整,针对手动调整器耗时、自动化程度不高的问题,设计了一套电液比例位置控制系统.介绍了控制系统的原理和调整过程中的稳定性,建立了系统的数学模型,分析了闭环系统的稳定性和稳态误差,并采用PID调节器对系统进行校正,且使用Ziegler-Nichols方法整定计算出PID参数,最后运用Simulink 软件工具箱对系统进行动态仿真研究.通过对仿真结果的分析,证明了带PID调节器的电液比例位置控制系统足可行的,其控制的精度、稳定性和响应性均能满足实际施工要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柳波	中南大学机电工程学院	46	258	9.0	14.0
2	黄杰	中南大学机电工程学院	7	8	2.0	2.0
3	陆江斌	中南大学机电工程学院	5	7	2.0	2.0