基于预瞄点的自动倒车设计和实现

• 作者: 张伟东
• 来源期刊: 轻工机械
• 学科: 工学
• 关键词: 智能小车 自动倒车 OV7670传感器 预瞄点 路径规划
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 新设备·新材料·新方法
• 页码范围: 96-100
• 分类号: TH22|TP242.6
• 字数: 3197字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2895.2011.03.024

摘要

为研究智能小车在已知环境下的自动倒车的实现方法,首先建立了基于CMOS传感器OV670和FPGA的智能小车自动倒车的硬件系统,其次通过在倒车场地设置预瞄点并结合图像处理技术提出一种对智能小车的定位方法,然后分析了智能小车的运动学模型以及运动方式,最后提出了一种2段弧理论的自动倒车路径规划方法.研究结果表明,该研究能够成功实现自动倒车.图9参11

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张伟东	浙江工业大学机械工程学院	2	1	1.0	1.0