带乘性噪声和测量时滞的随机系统二次滤波

• 作者: 张承慧 赵辉宏 邢国靖
• 来源期刊: 山东大学学报：工学版
• 学科: 工学
• 关键词: 乘性噪声 随机系统 时滞 二次滤波器
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 控制科学与工程
• 页码范围: 50-58
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

研究了状态方程中有乘性噪声,并且观测有时滞的随机双线性系统二次滤波器设计问题。因乘性噪声导致系统参数矩阵具有随机性,并且观测方程有时滞,无法直接采用经典的Kalman滤波方法,所以本研究基于Krone-cker代数方法,首先将原系统转化为包含原系统状态和观测及其二阶Kronecker积的线性增广系统;然后基于新息重组方法将增广系统转化为无时滞系统,并利用投影定理得到增广系统系统的线性最优滤波器;最后提取增广状态估计的前n个分量,从而得到原系统的二次最优滤波器。仿真结果表明该滤波器与现有的线性最优滤波器相比,估计精度提高27%,整体性能有较大提高。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张承慧	山东大学控制科学与工程学院	176	3676	33.0	53.0
2	赵辉宏	山东大学控制科学与工程学院	4	2	1.0	1.0
3	邢国靖	山东大学控制科学与工程学院	6	61	3.0	6.0