有色噪声下基于总体最小二乘和卡尔曼滤波的无源定位方法

• 作者: 王国宏 白晶 苏伟 钟佩琳
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 系统误差 有色噪声 无源定位 总体最小二乘 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 相关技术
• 页码范围: 217-219,226
• 页数: 4页
• 分类号: TN953
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2009.04.062

摘要

研究了有色量测噪声条件下存在系统误差时的单站纯方位角无源定位问题, 给出了一种新的迭代总体最小二乘Kalman滤波算法.该算法利用总体最小二乘法(TLS)进行无源定位,并通过有色量测噪声下的Kalman滤波对系统误差进行估计,将该滤波与TLS进行迭代,可有效抑制色噪声的干扰并大大减小系统误差对定位精度的影响,计算机仿真验证了该算法的有效性,且其性能优于文中其他几种算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王国宏		266	2616	24.0	37.0
2	白晶		7	77	5.0	7.0
3	钟佩琳		26	66	5.0	7.0
4	苏伟		4	24	3.0	4.0