一种轮轨设备自动行走控制算法的研究

• 作者: 张宇 王大江 王智勇
• 来源期刊: 工程机械
• 学科: 交通运输
• 关键词: 轮轨设备 自动行走 控制算法 PID 速度 距离
• 年，卷（期）: 2011,（9）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 28-30,56
• 分类号: U216
• 字数: 1993字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1212.2011.09.009

摘要

针对某种轮轨设备实现任意设定行走距离自动平稳走行到位的实际需求,分析该设备行走液压系统的驱动原理和行走过程规律.以PID控制理论为基础,提出具有距离和速度两套PID闭环的轮轨设备自动行走控制算法,给出符合预设速度变化的行走驱动液压泵控制电流,以实现轮轨设备的行走自动控制需求.通过试验,证明该算法不但可以保证设备平稳地自动行走到位,还可以保证较高的停车精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王大江		28	43	4.0	4.0
2	张宇		24	42	4.0	4.0
3	王智勇		15	27	3.0	3.0