集装箱吊运机大臂垂直及水平动作的实现

• 作者: 张宇 王大江 王智勇
• 来源期刊: 工程机械
• 学科: 交通运输
• 关键词: 集装箱吊运机 垂直升降 水平伸缩 PID 大臂
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 试验·研究
• 页码范围: 23-26
• 分类号: U653.92
• 字数: 2496字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1212.2011.10.007

摘要

以PID控制理论为基础,提出集装箱吊运机大臂垂直升降和水平伸缩动作的实现方法,通过试验证明,该方法控制精度高,效果良好,可以帮助司机减轻劳动强度,提高工作效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王大江		28	43	4.0	4.0
2	张宇		24	42	4.0	4.0
3	王智勇		15	27	3.0	3.0