基于移动最小二乘曲面的多视三维点云数据ICP对齐方法

• 作者: 王启富 谭志辉 陈立平 黄运保
• 来源期刊: 武汉大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 三维点云 移动最小二乘 多视数据对齐 最近迭代点(ICP)对齐
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 电力电子与计算机技术
• 页码范围: 249-253
• 分类号: TB231
• 语种: 中文

摘要

多视数据最近迭代点(ICP)对齐广泛应用于反求工程及特征识别中,为了提高对齐精度以及稳定性,提出了一种基于移动最小二乘(MLS)曲面的ICP多视数据对齐方法.该方法的主要思想是直接利用MLS曲面表示原始曲面模型,将其他视角数据ICP对齐到该MLS曲面,其优点是无需对测量数据进行额外的去噪处理与数据分割,即可实现多视点云数据的精确对齐.实验结果表明,该方法能得到更加精确稳定的对齐结果.