基于FPGA的高性能电动伺服系统设计

• 作者: 于晓洲 周军 谭勇 高智刚
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: FPGA SOPC 直流电机 伺服系统 状态机
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 41-44,48
• 分类号: TP331
• 字数: 3265字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2011.08.011

摘要

利用现场可编程逻辑门阵列(FPGA),结合先进的可编程片上系统(SOPC)技术,设计并实现了多轴直流电机伺服控制系统.为了达到高速、并行控制的目的,利用Verilog硬件描述语言,采用基于有限状态机的方法,自行设计了硬件控制模块,以使核心控制部分最大程度地硬件化；同时,在硬件架构层面上采用并行化布置.整个控制系统具有快速性好、可靠性高、体积小等特点.实验表明,该控制系统能可靠地对各路伺服电机进行独立控制,且响应过程的稳态、动态性能良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周军	西北工业大学精确制导与控制研究所	548	4311	27.0	43.0
2	高智刚	西北工业大学精确制导与控制研究所	21	70	5.0	6.0
3	于晓洲	西北工业大学精确制导与控制研究所	31	155	7.0	11.0
4	谭勇	西北工业大学精确制导与控制研究所	2	16	2.0	2.0