伸缩臂叉装车变幅机构的铰点位置优化

• 作者: 何清华 左杰 朱俊霖 王石林
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 伸缩臂式叉装车 变幅机构 动力比 油压波动值 多目标优化设计 统一目标函数法 Matlab遗传算法工具箱
• 年，卷（期）: 2011,（z2）
• 所属期刊栏目: 机器人应用
• 页码范围: 423-425,429
• 分类号: TH602|TP39
• 语种: 中文

摘要

鉴于伸缩臂叉装车变幅机构的铰点位置的确定直接影响变幅液压缸的负载值和压力冲击,分析了变幅机构的工作特性,以提高传动力比和降低油压波动值为目标,采用统一目标函数法建立多目标优化设计数学模型,利用Matlab遗传算法工具箱对变幅机构的铰点位置进行优化.结果表明优化后的尺寸能大大提高叉装车的变幅机构的作业性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何清华	中南大学高性能复杂制造国家重点实验室	234	2647	25.0	38.0
5	朱俊霖	中南大学高性能复杂制造国家重点实验室	8	67	4.0	8.0
6	王石林	中南大学高性能复杂制造国家重点实验室	7	65	4.0	7.0
7	左杰	中南大学高性能复杂制造国家重点实验室	2	40	2.0	2.0