带滑移铰空间机械臂的非完整运动规划遗传算法

• 作者: 厉虹 胡兵
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 空间机械臂 带滑移铰 非完整 运动规划 遗传算法
• 年，卷（期）: 2006,（11）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 177-179
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2006.11.066

摘要

本文讨论带滑移铰空间机械臂非完整运动规划的最优控制问题.利用系统的非完整特性,将带滑移铰空间机械臂运动规划转化为非线性系统最优控制问题.提出基于遗传算法的非完整运动规划最优控制方法.通过仿真计算,验证了该方法的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	厉虹	北京机械工业学院计算机与自动化系	25	152	8.0	12.0
2	胡兵	北京机械工业学院计算机与自动化系	2	25	2.0	2.0