具有多采样率及状态时滞的线性离散时间系统的预见控制

• 作者: 廖福成 石千松
• 来源期刊: 北京科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 预见控制 采样系统 提升技术 可稳定性 可检测性
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 控制与决策
• 页码范围: 363-375
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

研究了输入多采样率型离散时间控制系统的预见控制器设计问题.首先利用提升技术从形式上消除多采样率特点和状态时滞,把问题转化为一个普通的单采样率无时滞系统的控制器设计问题.由于状态时滞的存在,提升过程中会引入输入量的历史值.把这些历史值和状态时滞项一起放入扩大系统的状态向量中,因此提升过程不会引入误差.针对提升后的系统,利用最优预见控制的标准处理方法,通过构造扩大误差系统,把问题转化为调节问题,最后给出带有预见补偿的最优控制器.再经过变换,得到原系统的预见控制器.同时对预见控制器的存在条件进行了讨论.数值仿真表明,本文所设计的预见控制器是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖福成	北京科技大学数理学院	96	359	9.0	13.0
2	石千松	北京科技大学数理学院	1	6	1.0	1.0