基于backstepping方法的电子节气门控制

• 作者: 宋同好 胡云峰 郭宏志 陈虹
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 电子节气门 不确定性 backstepping 输入到状态稳定性 输入整形
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 491-496,503
• 分类号: TP273
• 字数: 5377字
• 语种: 中文

摘要

针对汽车电子节气门的跟踪控制要求,建立了面向控制器设计的非线性模型.采用输入整形(input-shaping)技术对跟踪输入信号进行滤波,应用backstepping方法设计了电子节气门的非线性控制器.将建模误差等不确定性看做加性外部扰动,分析了跟踪误差系统的输入到状态稳定性(input-to-state-stability,ISS),并据此给出了选择控制器参数的指导性准则.仿真实验表明基于backstepping的控制方法能够很好的实现电子节气门的跟踪控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈虹	吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室	144	1816	21.0	38.0
5	胡云峰	吉林大学控制科学与工程系	29	195	6.0	13.0
6	郭宏志	吉林大学控制科学与工程系	5	43	2.0	5.0
7	宋同好	吉林大学控制科学与工程系	3	42	2.0	3.0