基于博弈论的路口多车协作算法

• 作者: 杨明 王冰 王春香 郭伟
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 博弈论 交通路口 交通控制微观仿真 交通冲突 场图
• 年，卷（期）: 2011,（z2）
• 所属期刊栏目: 机器学习、算法与系统仿真
• 页码范围: 385-387,391
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对无交通灯十字路口,提出了一种基于博弈论的路口多智能车协作算法.首先,利用场图工具建立路口车辆冲突模型.然后,提出无交通灯十字路口冲突车辆的安全因素和时间因素的表达式,进而设计博弈的收益函数.最后,针对冲突车辆设计了基于博弈论的协调算法.使用自主开发的智能车硬件仿真平台对提出的算法进行验证.实验结果表明:提出的算法在保证车辆安全通过路口的同时,提高了路口的通行效率,降低了能源消耗.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王春香	上海交通大学机器人研究所	66	558	12.0	21.0
2	杨明	上海交通大学自动化系	140	1026	16.0	25.0
3	王冰	上海交通大学自动化系	51	346	12.0	16.0
4	郭伟	上海交通大学自动化系	26	150	7.0	11.0