遥控武器站的自抗扰控制

• 作者: 张伟 胡永明 陈宇中
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 遥控武器站 自抗扰控制 扩张状态观测器 光纤陀螺
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 航天工程·应用化学·光电工程
• 页码范围: 44-46
• 分类号: TP273
• 字数: 1959字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2486.2011.01.010

摘要

遥控武器站系统是一个具有强后坐力、变摩擦力和变转动惯量的非线性系统,采用自抗扰控制技术对该系统进行稳定控制.系统利用自抗扰控制器的扩张状态观测器,对系统未建模特性和不确定性外扰进行动态估计和反馈补偿,提高了系统的抗干扰能力.实物系统稳定控制实验结果表明,所设计的自抗扰控制器具有良好的动态品质和较强的抗干扰性能,系统实现180°回转仅需2.62s,且转动过程中无振荡和无超调.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡永明	国防科技大学光电科学与工程学院	115	1357	19.0	27.0
2	张伟	国防科技大学光电科学与工程学院	21	77	5.0	8.0
3	陈宇中	国防科技大学光电科学与工程学院	8	38	4.0	6.0