滑模控制和自抗扰控制的研究进展

• 作者: 付梦印 任雪梅 夏元清 邓志红
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 复合控制 滑模控制 自抗扰控制 稳定性
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 综述与评论
• 页码范围: 137-147
• 页数: 11页
• 分类号: TP273
• 字数: 1928字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2013.20498

摘要

本文概括了滑模控制和自抗扰控制的研究进展,进一步给出了复合控制的思想.滑模控制和自抗扰控制都有它们各自的优点,但是也都有它们各自的局限,例如:滑模控制中的抖振问题和自抗扰控制中的估计能力受限问题.复合控制结合了滑模控制和自抗扰控制的优点,并能提高闭环系统的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付梦印	北京理工大学自动化学院	117	1932	24.0	38.0
2	邓志红	北京理工大学自动化学院	37	590	13.0	23.0
3	任雪梅	北京理工大学自动化学院	42	463	11.0	20.0
4	夏元清	北京理工大学自动化学院	25	439	7.0	20.0