自抗扰控制思想探究

• 作者: 高志强
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 控制论 反馈 扰动 抗扰 范式变换 指南车原理 瓦特原理 负反馈原理 自抗扰控制
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 所属期刊栏目: 综述与评论
• 页码范围: 1498-1510
• 页数: 13页
• 分类号: TP273
• 字数: 21308字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2013.31087

摘要

韩京清先生1989年的《控制理论:模型论还是控制论》一文,反映了他对控制科学与工程实践的深刻理解和整体把握,为日后自抗扰控制技术(active disturbance rejection control,ADRC)的创建和发展奠定了基础.可以说它既是源头活水,又是深入理解自抗扰控制的必经之路.本文对控制论的范式、本质问题和基本原理进行了进一步的梳理和反思,探讨了自抗扰控制思想的内涵和意义,目的是为自抗扰控制技术和理论的进一步发展做好铺垫.