多UAV协同区域覆盖侦察方法

• 作者: 祝小平 董世友 龙国庆
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 区域覆盖侦察 最小生成树 STC算法
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 49-52
• 分类号: V279
• 字数: 3840字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2011.10.014

摘要

针对多UAV对未知区域的协同覆盖侦察问题,提出了将STC算法与在线局部调整策略相结合的区域覆盖侦察方法.通过建立无重叠覆盖区域的闭合路径,最小化了重复侦察区域,缩短了任务执行时间;通过在线局部调整保证了只要有一架UAV不出现故障,侦察任务就可以正常进行.仿真结果表明,该方法能够有效解决多UAV协同区域覆盖侦察问题,方法简单并具备较高的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	祝小平		151	1034	16.0	21.0
2	董世友	西北工业大学航天学院	4	12	3.0	3.0
3	龙国庆	西北工业大学航天学院	7	100	4.0	7.0