基于混沌变量的模糊控制器设计

• 作者: 张奇 缸明义
• 来源期刊: 安徽科技学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 混沌优化 倒立摆 模糊控制 鲁棒效果
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 工程技术
• 页码范围: 43-47
• 分类号: TP273
• 字数: 3107字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-8772.2011.02.010

摘要

本文提出了一种基于混沌变量的模糊控制器设计方法,结合融合技术用以解决模糊控制器的规则爆炸问题.针对二次型最优控制中加权矩阵较难确定的问题,引入混沌大范围粗搜索和局部细搜索相结合,进而搜索出全局最优的权系数,用以提高控制的性能.通过二级倒立摆实物控制实验结果说明该方法是有效可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张奇	马鞍山职业技术学院自动化系	15	14	2.0	3.0
2	缸明义	马鞍山职业技术学院自动化系	7	2	1.0	1.0