两轴转动摇摆台运动分析和误差补偿

• 作者: 战伯良 李国胜 贾强 马兆彬 鲁绪阁
• 来源期刊: 现代制造技术与装备
• 学科: 交通运输
• 关键词: 两轴摇摆台 误差补偿 神经网络
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 工艺与装备
• 页码范围: 39-41
• 分类号: U661.7
• 字数: 2047字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5587.2011.02.018

摘要

本文通过对两轴摇摆台机构自由度的计算以及解耦性能分析,发现了影响定位精度的原始误差源,提出了一种基于BP算法的人工神经网络学习方法的误差补偿模型,并证实了该方法的有效性.