基于自适应DRNN的无刷直流电机控制方法研究

• 作者: 李军 李绣峰 王立标 范剑
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 无刷直流电机 自适应 DRNN 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2011,（19）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 2337-2340,2392
• 分类号: TM383
• 字数: 2581字
• 语种: 中文

摘要

针对无刷直流电机速度控制存在高度非线性特性,提出了基于自适应DRNN（diagonal re-current neural network）的＂前馈＋反馈＂控制方法。反馈控制器以目标转速与实际转速的误差为输入量,采用PI控制来提高控制系统的稳定性。前馈控制器采用DRNN,以反馈控制器的输出作为性能误差进行自适应控制,以提高控制系统的瞬态响应性能。仿真和实验结果表明：该控制系统能较好地跟踪目标转速,在突变负载扰动下,能有效地改善相电流波形,降低电机电磁转矩脉动,而且该控制系统具有较强的鲁棒性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王立标		10	33	3.0	5.0
2	李军		39	141	6.0	11.0
3	范剑		34	151	7.0	11.0
4	李绣峰		3	3	1.0	1.0