滑移装载机行驶减振系统设计与建模仿真研究

• 作者: 柳波 陆江斌 黄杰
• 来源期刊: 郑州大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 滑移装载机 行驶减振系统 动力学模型 动态仿真
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 电气与控制
• 页码范围: 80-84
• 分类号: TH137
• 字数: 2772字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-6833.2011.01.020

摘要

以滑移装载机为研究对象,针对在行驶过程中受到不平路面激励时,工作装置对车架的冲击而引起的整机剧烈振动问题,采用液压缓冲回路和传感检测技术对行驶减振系统进行了设计.运用机械振动原理建立了整机的三自由度动力学模型,结合动力学原理建立了整个系统的数学模型,运用数字仿真方法并利用MATLAB/Simulink对系统进行动态仿真.仿真结果表明:行驶减振系统能使整机的振动幅值降低55%,振动加速度降低59%,并在较短的时间内达到稳态;合理地选取减振系统的刚度和阻尼参数值能加快衰减振动的振幅和加速度,提高了滑移装载机的行驶平顺性和工作效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柳波	中南大学机电工程学院	46	258	9.0	14.0
2	黄杰	中南大学机电工程学院	7	8	2.0	2.0
3	陆江斌	中南大学机电工程学院	5	7	2.0	2.0