基于SMA的混合驱动器设计

• 作者: 李贺 杨杰 董二宝 许旻
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: 形状记忆合金 混合驱动器 动力学模型 控制策略
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 应用·交流
• 页码范围: 56-59,93
• 分类号: TP242
• 字数: 2504字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2011.04.011

摘要

设计一种SMA-电机并联混合直线驱动器,兼具SMA输出力大与电机位移控制精度高的综合优良性能,实现力与位置双重要求.依据驱动原理,采用3D软件设计该驱动器的结构,并建立其动力学模型,提出一种位置控制策略.通过Adams动力学仿真和Matlab/Simulink动力学与控制系统仿真,验证了该驱动器适用于大负载情况,并能实现位置的精确控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李贺	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	27	208	9.0	13.0
2	杨杰	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	132	1562	16.0	36.0
3	董二宝	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	40	196	8.0	12.0
4	许旻	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	37	257	11.0	14.0