SSB滚转通道改进型主导极点配置控制系统设计

• 作者: 刘晓利 戚国庆 李银伢 盛安冬
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 小灵巧炸弹(SSB) PID控制器 主导极点 鲁棒性 根轨迹
• 年，卷（期）: 2011,（9）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 11-17,63
• 分类号: V249.1|TP273
• 字数: 6248字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2011.09.003

摘要

针对参数大范围变化且具有耦合作用和外部干扰的SSB滚转通道姿态控制问题,给出一种SSB滚转通道改进型主导极点配置控制系统设计方法.首先,通过增加前置滤波器,给出一种改进型主导极点配置PID控制器设计方法,实现精确主导极点配置.其次,采用系数冻结线性化方法,在SSB飞行包线中选取若干具有代表性的特征点构建局部子系统.应用给出的主导极点配置PID控制器设计方法,分别设计局部子前置滤波器和子PID控制器.最后采用一种平滑变增益方法,设计出全局时变前置滤波器和PID控制器.真实SSB模型数值仿真结果表明,所设计的SSB滚转通道系统性能满足预期要求,所给出的方法是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘晓利	南京理工大学瞬态物理重点实验室	42	204	6.0	12.0
2	盛安冬	南京理工大学瞬态物理重点实验室	103	530	13.0	15.0
3	戚国庆	南京理工大学自动化学院	65	269	8.0	12.0
4	李银伢	南京理工大学自动化学院	51	232	8.0	11.0