基于极点配置与时延误差补偿的网络控制系统预测控制

• 作者: 关守平 应婷
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 网络控制系统 极点配置 广义预测控制 误差补偿
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 37-42
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2009.01.006

摘要

根据网络控制系统的时延上界及对象模型,建立网络控制系统的整体模型,应用极点配置广义预测方法进行控制器的设计,以保证网络控制系统控制的有效性与稳定性.考虑到网络时延的随机性,基于神经网络建立网络时延误差的预测补偿模型,用时延误差预测值对输出预测值进行补偿,构成基于极点配置和误差补偿的网络控制系统预测控制算法.仿真结果表明,本文方法有较高精度,可快速收敛.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	关守平	东北大学信息科学与工程学院	33	229	8.0	14.0
2	应婷	东北大学信息科学与工程学院	2	26	2.0	2.0