基于灰度差异的棋盘格角点自动检测

• 作者: 屠大维 张翼成
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 摄像机标定 灰度差 棋盘格角点 自适应检测
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 1360-1366
• 分类号: TP391
• 字数: 3140字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20111906.1360

摘要

提出一种基于灰度差异的棋盘格角点自动检测方法,该方法利用一种圆形角点检测器,在不对棋盘格图像做预处理情况下,能够准确检测有一定噪声或者较模糊的图像上的棋盘格角点.首先,根据角点及领域附近点的灰度差异,采用角点检测器初步检测角点；其次,根据棋盘格角点张角近似为直角和角点灰度对称性,对初步检测的角点进一步筛选获得棋盘格目标检测角点；最后,采用灰度平方重心法将像素级棋盘格目标检测角点亚像素级化,精确确定角点位置.实验结果表明,该方法在图像较模糊的情况下能够较精确检测出角点,角点重投影精度达到0.1像素级,并能获得形成角点的张角角度值；该方法可以应用于具有特殊角度的角点检测,且由于运算速度快,误差小,能够应用于机器视觉摄像机的在线标定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	屠大维	上海大学机电工程与自动化学院	89	967	18.0	27.0
2	张翼成	上海大学机电工程与自动化学院	3	72	3.0	3.0