去偏转换量测Kalman滤波器的FPGA实现

• 作者: 吴盘龙 杨宝建 王宝宝 蔡亚东
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 超近程主动防护 去偏转换量测Kalman滤波 FPGA 浮点运算 实时性
• 年，卷（期）: 2011,（9）
• 所属期刊栏目: 工程应用
• 页码范围: 73-77
• 分类号: V271.4|TN911
• 字数: 3685字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2011.09.016

摘要

去偏转换量测卡尔曼滤波在雷达目标跟踪系统中有着广泛的应用,针对某型超近程主动防护系统的研制与开发,设计了基于现场可编程门阵列的去偏转换量测卡尔曼滤波器.针对超近程主动防护系统的高精度和实时性的要求,该设计采用结构化设计思想,利用现场可编程门阵列实现浮点去偏转换量测卡尔曼滤波器的设计.在保证实时性的前提下,在模块内部对运算单元分时复用,解决了采用传统的软件方法实现过程中存在的并行性和速度问题,并且保证了运算的精度.通过Matlab和QuartusⅡ仿真,验证了本设计的优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴盘龙	南京理工大学自动化学院	76	479	12.0	17.0
2	蔡亚东	南京理工大学自动化学院	5	41	5.0	5.0
3	王宝宝	南京理工大学自动化学院	5	34	5.0	5.0
4	杨宝建	南京理工大学自动化学院	2	11	2.0	2.0