基于DS证据理论的不同光照条件下道路边界识别

• 作者: 于福莹 张润生 臧俊杰 马雷
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 工学
• 关键词: 道路识别 光照条件 DS证据理论
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 707-712
• 分类号: TP274.2
• 字数: 4559字
• 语种: 中文

摘要

为提高在不同光照条件下道路识别算法的适应性,采用从局部区域提取方向、道路边界梯度和灰度等3个特征的方法,该特征的提取几乎不受不同光照导致的道路图像全局灰度变化和阴影等噪声的干扰.共选取了14种特征单元,将道路的方向特征准确融入到局部梯度和局部灰度值中.通过应用DS证据理论,将道路边界3个特征和有效统计单元所占比例进行有效信息融合,使得目标函数可以准确拟合曲线的总体质量.在大量实验样本和光强信息的基础上,设定不同光照条件下的道路边界检验阈值选取范围,提高了识别的实时性.实验结果表明,该方法可以适应各种不同光照条件下的道路边界识别,且具有良好的准确性和实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马雷	燕山大学车辆与能源学院	27	206	10.0	13.0
2	于福莹	燕山大学研究生学院	10	123	6.0	10.0
3	张润生	燕山大学车辆与能源学院	7	111	6.0	7.0
4	臧俊杰	燕山大学车辆与能源学院	2	21	2.0	2.0