AEKF在WSN移动节点定位中的应用

• 作者: 刘建业 曾庆化 梁玉琴 胡倩倩
• 来源期刊: 小型微型计算机系统
• 学科: 工学
• 关键词: 无线传感器网络 动态节点定位 AEKF滤波 EKF滤波
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 所属期刊栏目: 计算机体系结构与其它
• 页码范围: 1694-1696
• 分类号: TP301
• 字数: 2495字
• 语种: 中文

摘要

自适应扩展卡尔曼滤波(AE烀)通过引入自适应遗忘因子,限制卡尔曼滤波器的记忆长度,充分利用"现时"的测量数据,增强滤波跟踪性能,具有较好的鲁棒性,本文将AEKF应用到无线传感器网络动态节点的定位中,跟踪移动节点位置.该方法不仅能够实时修正模型误差,还能够自适应调整滤波器的动态范围.仿真分析结果表明,AEKF较之EKF,改善了滤波器的动态性能,较好地抑制了滤波发散过程,具有更好的跟踪性能,提高了定位精度,随着物联网的发展,无线传感器的定位研究将具有非常重要的工程意义和价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘建业	南京航空航天大学导航研究中心	518	6244	33.0	51.0
2	曾庆化	南京航空航天大学导航研究中心	94	1216	17.0	32.0
3	胡倩倩	南京航空航天大学导航研究中心	7	97	5.0	7.0
4	梁玉琴	南京航空航天大学导航研究中心	3	31	3.0	3.0