一类SISO系统离散非线性反馈内模组合控制

• 作者: 何栋炜 彭侠夫 蒋学程
• 来源期刊: 华中科技大学学报：自然科学版
• 学科: 工学
• 关键词: 组合非线性反馈 内模控制 模型失配 稳定性 降价观测器
• 年，卷（期）: 2011,（11）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制工程
• 页码范围: 75-79
• 分类号: TP202
• 语种: 中文

摘要

以非线性反馈控制器为第二控制器,提出了一种抗饱和离散非线性反馈内模组合控制.采用非线性反馈控制器实现系统无超调,而内模控制器在满足系统鲁棒稳定条件下,设计较小的阻尼率,确保响应快速性和无静差.详细讨论了存在输入受限情况下该组合控制在吸引域内的稳定性,以及降阶输出非线性反馈内模组合控制律在吸引域内的稳定条件.仿真实例表明该新型组合控制方法除了能够无静差跟踪参考输入外,还具有良好的动态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭侠夫	厦门大学信息科学与技术学院	51	356	12.0	16.0
2	何栋炜	厦门大学信息科学与技术学院	8	112	6.0	8.0