一类非线性离散时间系统的自适应控制

• 作者: 王强德 魏春玲
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 非线性离散时间系统 自适应控制 加权最小二乘估计
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 635-638
• 页数: 4页
• 分类号: TP271.8|TP273.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2002.04.033

摘要

针对一类非线性离散系统,利用Lyapunov方法和加权最小二乘估计设计了一种自适应控制器,在不对非线性加增长条件约束的情况下,得到了闭环系统的全局跟踪性能.