一类非线性输出反馈系统的自适应输出调节问题

• 作者: 刘璐 郭美忱
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 输出调节问题 自适应控制 非线性系统 Lyapunov函数
• 年，卷（期）: 2014,（7）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 987-992
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 字数: 5774字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2014.40071

摘要

本文讨论一类非线性系统的全局鲁棒输出调节问题.假定被控非线性系统的系统输入方向未知,且产生参考或扰动信号的外部系统含未知参数,这为控制律的设计带来了挑战.文章使用自适应控制方法和内模原理,解决了一类相对阶为1的非线性输出反馈系统的输出调节问题,并将结果应用于处理Lorenz系统的渐近跟踪问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭美忱	香港城市大学机械与生物医学工程学系	1	8	1.0	1.0
2	刘璐	香港城市大学机械与生物医学工程学系	2	11	2.0	2.0