一类非线性反馈系统的自适应输出调节

• 作者: 储珺 崔雷 李其申
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性 输出调节 内模 Lyapunov函数 自适应
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 42-47
• 页数: 6页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 3700字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2019.05.010

摘要

研究了一类不确定非线性系统的全局鲁棒性输出调节问题.通过调节器的拓展方程可解性的假设,来建立非线性的内模,估计非线性未知外部扰动系统,从而将输出调节问题转化为镇定问题;结合Lyapunov函数和自适应理论来设计控制器,解决一类非线性输出反馈系统的输出调节问题.最后,仿真结果验证了所设计的控制器的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李其申	南昌航空大学信息工程学院	23	139	6.0	11.0
5	储珺		3	16	2.0	3.0
6	崔雷	南昌航空大学信息工程学院	1	0	0.0	0.0