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摘要:
LAMBDA算法依赖于初始的模糊度浮点解,但仅用载波相位观测方程需要多个历元才能获得浮点解,将导致初始化时间过长.针对这一问题,对GPS(Global Positioning System)单历元的载波相位单差方程进行特殊变换,将未知的整周模糊度看成噪声,从而构造出新的观测方程,和原始的观测方程进行组合求解,克服了仅用载波相位双差观测方程因为亏秩而无法在单历元获得浮点解的缺点,解决了初始化时间的问题.通过深入研究浮点解和固定解之间的关系,提出一种将低精度浮点解映射到固定解的方法,降低了LAMBDA算法对高精度浮点解的依赖性,避免了用多个历元获取浮点解的高精度,从而实现了单频、单历元的整周模糊度估计.通过实际测试,该算法成功率高于97%,能够有效地用于实时动态姿态解算.
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文献信息
篇名 新的GPS单频单历元定姿算法
来源期刊 北京航空航天大学学报 学科 航空航天
关键词 全球定位系统 姿态解算 最小二乘降相关平差 整周模糊度 浮点解 短基线
年,卷(期) 2011,(9) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 1063-1069
页数 7页 分类号 V249.3
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 秦红磊 94 528 11.0 18.0
2 丛丽 34 310 9.0 17.0
3 金天 49 188 7.0 9.0
4 陈万通 15 40 4.0 5.0
传播情况
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引文网络
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二级参考文献  (0)
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参考文献  (3)
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2003(1)
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研究主题发展历程
节点文献
全球定位系统
姿态解算
最小二乘降相关平差
整周模糊度
浮点解
短基线
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
北京航空航天大学学报
月刊
1001-5965
11-2625/V
大16开
北京市海淀区学院路37号
1956
chi
出版文献量(篇)
6912
总下载数(次)
23
总被引数(次)
69992
相关基金
国家高技术研究发展计划(863计划)
英文译名:The National High Technology Research and Development Program of China
官方网址:http://www.863.org.cn
项目类型:重点项目
学科类型:信息技术
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