基于键合图的全液压转向器鲁棒优化设计

• 作者: 侯友山 石博强 谷捷
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 鲁棒性 优化 转向 控制器 键合图
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 农业装备工程与机械化
• 页码范围: 160-163
• 分类号: TH137
• 字数: 2755字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6819.2011.05.028

摘要

为了实现全液压转向器的稳健设计,该文基于键合图方法建立了全液压转向器的动力学模型,并推导得出了转向器的状态方程,以转向器阀芯直径、等效转动惯量及转向器内部总压缩容积作为设计变量,以转向器流量动态响应超调量最小为设计目标,首先对转向器进行了传统优化设计,然后以传统优化设计结果作为设计初值,对全液压转向器进行了稳健优化设计.通过分别基于传统优化设计和稳健优化设计所得动态响应结果比较、分析得知,稳健优化后的转向器结构参数更加合理,动态响应峰值超调量降低了12.5%,稳健性有所提高.以传统优化设计结果为初值对转向器进行稳健设计是切实有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谷捷	北京科技大学土木与环境工程学院	7	42	4.0	6.0
2	石博强	北京科技大学土木与环境工程学院	110	731	14.0	19.0
3	侯友山	北京科技大学土木与环境工程学院	13	67	6.0	8.0