基于主动限滑差速器的ZL50装载机四轮驱动仿真分析

• 作者: 傅丽贤 吴跃成 季小伟 谢佩
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 装载机 限滑差速器 附着系数 增量式PID
• 年，卷（期）: 2011,（21）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 2638-2641
• 分类号: TH243
• 语种: 中文

摘要

设计了电液式主动限滑差速器及其控制系统,根据ZL50装载机四轮驱动系统的特点推导了驱动过程的动力学模型。以增量式PID为控制算法,建立了前后差速器独立控制的整机仿真系统。在非对称路面上的仿真结果表明：电液式主动限滑差速器能够有效限制车轮打滑,提高整机的驱动性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴跃成		22	50	4.0	5.0
2	谢佩		3	10	2.0	3.0
3	季小伟		2	8	2.0	2.0
4	傅丽贤		3	10	2.0	3.0