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摘要:
针对在四旋翼飞行器姿态控制中传感器数据存在噪声干扰和测量误差,以致单独使用陀螺仪与加速度计不能得到最优姿态角度的问题,建立陀螺仪和加速度计误差的数学模型,采用卡尔曼滤波方法,实现数据融合,有效地提高了姿态检测系统的检测精度.该方法被成功应用于四旋翼飞行器的飞行姿态角度控制中,验证了其良好的噪声抑制能力,提高了系统对环境变化的适应性.
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文献信息
篇名 基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量
来源期刊 西南师范大学学报(自然科学版) 学科 工学
关键词 传感器融合 卡尔曼滤波 动态角度测量 飞行姿态控制
年,卷(期) 2011,(4) 所属期刊栏目 应用研究
研究方向 页码范围 137-141
页数 分类号 TP274.2
字数 2313字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张力 西南大学计算机与信息科学学院 14 260 7.0 14.0
2 黄伟 西南大学计算机与信息科学学院 48 365 8.0 18.0
3 冯智勇 西南大学计算机与信息科学学院 1 146 1.0 1.0
4 曾瀚 西南大学计算机与信息科学学院 1 146 1.0 1.0
5 赵亦欣 西南大学计算机与信息科学学院 5 174 4.0 5.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
传感器融合
卡尔曼滤波
动态角度测量
飞行姿态控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
西南师范大学学报(自然科学版)
月刊
1000-5471
50-1045/N
大6开
重庆市北碚区天生路2号
78-22
1957
chi
出版文献量(篇)
6658
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10
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