多刚体系统运动仿真中选择自然坐标的自适应调节方法

• 作者: 张云清 张可维 王波兴 陈立平 黄玉盈
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 仿真 多体系统 自然坐标法 自然坐标系
• 年，卷（期）: 2011,（18）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 2143-2147
• 分类号: O313.7
• 语种: 中文

摘要

通过自动调节多刚体系统中每个构件上自然坐标系的形态，达到自动选择自然坐标的目的。提出了自然坐标系的自适应调节方法：首先，为标准自然坐标系找出周边所有基点空位和矢量空位并对其加权；然后，剔除冗余空位并调整权值；接着，找出最多4个权值总和最高的可行空位；最后，标准自然坐标系调节自身形态以占据所有可行空位。调节结果是实际的自然坐标系，它为该构件提供12个合理的自然坐标。在多体动力学仿真平台InteDyna上实现了该方法，提高了自然坐标法的建模效率和建模质量。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张云清		21	388	11.0	19.0
2	陈立平		62	977	18.0	29.0
3	黄玉盈		85	1752	22.0	39.0
4	王波兴		10	68	5.0	8.0
5	张可维		1	2	1.0	1.0