六加速度计的GFSINS/GPS组合导航系统研究

• 作者: 丛文峰 史震 王秀芝
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无陀螺捷联惯导 误差方程 卡尔曼滤波 GPS
• 年，卷（期）: 2011,（11）
• 所属期刊栏目: 通信与信息处理
• 页码范围: 47-50,104
• 分类号: V241.62
• 字数: 2457字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2011.11.013

摘要

无陀螺捷联惯导系统(GFSINS)的角速度解算误差与加速度计测量误差紧密相天,加速度计测量误差会导致整个惯导系统导航参数随时问快速发散.针对这一问题,在传统捷联惯导系统的基础上,基于某种六加速度计配置方式,推导了尢陀螺捷联惯导系统误差方程,利用卡尔曼滤波器组成了GFSINS/GPS组合导航系统.经仿真验证,该组合导航系统可以有效抑制导航参数发散.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史震		49	364	8.0	17.0
2	王秀芝		1	1	1.0	1.0
3	丛文峰		1	1	1.0	1.0