虚拟环境下基于非水平路面的智能自主汽车运动研究

• 作者: 何汉武 王鹏 胡兆勇 龙鸿儒
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 智能自主汽车 虚拟驾驶 非水平路面 运动仿真
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 所属期刊栏目: 制造业信息化
• 页码范围: 13-15
• 分类号: TP391.9
• 字数: 1902字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2011.08.001

摘要

在虚拟驾驶模拟系统中,智能自主汽车在非水平路面上的驾驶水平对于整个虚拟驾驶仿真系统的逼真性以及测试的可信性起着决定作用.在利用数据库技术存储非水平交通环境中道路信息的基础上,采用Creator软件搭建了适合实时仿真的非水平道路模型.分析了智能自主汽车的位姿变换,并利用碰撞检测原理阐述了智能自主汽车视觉信息的获取及其在非水平路面的行驶决策.最后,利用Visual C++、EON Studio软件实现了系统的仿真.实验结果表明,虚拟模拟驾驶系统的真实感得到了增强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何汉武	广东工业大学机电工程学院	107	1198	17.0	31.0
2	胡兆勇	广东工业大学机电工程学院	20	92	5.0	8.0
3	王鹏	广东工业大学机电工程学院	6	6	1.0	2.0
4	龙鸿儒	广东工业大学机电工程学院	1	1	1.0	1.0