基于拟蒙特卡罗概率假设密度的卷积实现

• 作者: 朱建章 秦前清 胡亦钧 马悦
• 来源期刊: 电子学报
• 学科: 工学
• 关键词: 概率假设密度 拟蒙特卡罗 卷积核
• 年，卷（期）: 2011,（z1）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 64-68
• 分类号: TN953
• 字数: 3301字
• 语种: 中文

摘要

本文提出了两种新的算法.第一,拟蒙特卡罗概率假设密度(QMC-PHD)滤波,主要思想是利用QMC方法来实现PHD滤波.在仿真实验中可以发现:在目标数目和状态估计方面,新算法比序贯蒙特卡罗概率假设密度(SMC-PHD)滤波器更精确.第二,卷积核拟蒙特卡罗概率假设密度滤波(CKQMC-PHD),主要思想是基于QMC-PHD滤波的基础之上引人卷积核(CK)的估计算法.当观测噪声变小的时候,CKQMC-PHD滤波还能够很好地估计出目标状态和目标数目,其表现要明显的好于QMC-PHD滤波.仿真实验也证明了CKQMC-PHD滤波的估计效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦前清	武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室	152	2348	24.0	42.0
2	胡亦钧	武汉大学数学与统计学院	43	194	8.0	12.0
3	马悦	武汉大学数学与统计学院	3	1	1.0	1.0
4	朱建章	解放军信息工程大学信息工程学院	1	1	1.0	1.0