山地果园索道张紧调节自动控制装置的设计

• 作者: 孔繁波 文韬 朱余清 李震 洪添胜 苏建 钟志祥
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 控制装置 设计 运输 驱动链 张紧力 自动调节 PID控制 山地果园 索道
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 农业装备工程与机械化
• 页码范围: 128-131
• 分类号: S229+.1|S126|S24
• 字数: 2823字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6819.2011.06.023

摘要

为进一步提高山地果园中果品农资运输的安全性和可靠性,解决传统索道张紧调节依赖于人力或机械的方法受到使用强度限制,无法对索道运行过程中驱动链张紧进行实时检测,导致张紧调节具有滞后性、自适应不强等问题,该文设计了一种山地果园索道张紧调节自动控制装置,张紧调节采用PID控制算法,可适用于不同负载条件下,实时检测驱动链张紧力变化调整索道驱动链张紧程度.试验结果表明:索道运行过程中,张紧控制系统工作在无控制和PID控制条件下,驱动链分别承受的张紧力均值变化范围为:653.5944～763.4059 N和508.1988～568.7609 N,能有效地实现驱动链张紧自动调节,控制系统最大跟踪误差为104N,平均误差为13.6417N.