三维空间微重力地面模拟试验系统设计

• 作者: 张文辉 马静 高九州 齐乃明
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 空间微重力 地面试验系统 神经网络控制 滑膜控制
• 年，卷（期）: 2011,（9）
• 所属期刊栏目: 机构学及机器人
• 页码范围: 16-20
• 分类号: TH137.5
• 字数: 3386字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3901/JME.2011.09.016

摘要

针对大中型及做复杂运动的空间试验目标,提出一种机电气组合的空间微重力地面模拟系统装置.该装置水平运动方向采用气垫支撑方式,竖直运动方向采用电动机作为动力源执行部件,经减速器减速后经滚珠丝杠及直线轴承作为传动装置,控制系统采用恒力闭环系统来跟踪目标重力.考虑试验目标所受到的来自本体的不确定影响及机械传动部件的摩擦干扰,且考虑到空间飞行器的姿态通常的低速运动,采用具有学习能力的神经网络等效滑模控制策略来自适应学习并补偿各种不确定影响.试验结果表明,所设计的试验装置结构不仅质量小,使用方便,且能够补偿运动空间机械手的非线性动态影响,达到较高的微重力环境模拟精度,对于三维空间微重力模拟试验具有重要的参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	齐乃明	哈尔滨工业大学航天学院	93	916	16.0	26.0
2	高九州	哈尔滨工业大学航天学院	9	149	5.0	9.0
3	张文辉	哈尔滨工业大学航天学院	22	315	7.0	17.0
4	马静	哈尔滨工业大学航天学院	15	67	5.0	7.0