空间零重力地面模拟系统的滑模变结构控制

• 作者: 周启航 张文辉 高九州 齐乃明
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 三维微重力 地面模拟系统 滑模控制
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 1-3,7
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2011.10.001

摘要

针对做复杂运动的飞行器地面微重力试验环境模拟困难的问题,设计了一种新的空间微重力地面模拟系统.该系统采用剪式传动、轴承导向、电机驱动和气悬浮的组合方式来实现复杂运动微重力环境的模拟,通过力反馈控制方式来实时抵消目标的重力.首先建立系统动力学模型,考虑到试验目标本体等非线性驱动及模型本身的不确定及摩擦干扰,该控制策略采用滑模变结构控制来补偿非线性因素的影响,滑模面采用积分型切换函数从而降低了抖振,保证了系统的鲁棒性.实验结果表明,该地面试验装置对于三维空间微重力模拟能达到较高精度,且控制方法简单,易于实现,具有很高的工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	齐乃明	哈尔滨工业大学航天学院	93	916	16.0	26.0
2	高九州	哈尔滨工业大学航天学院	9	149	5.0	9.0
3	周启航	哈尔滨工业大学航天学院	2	9	2.0	2.0
4	张文辉	哈尔滨工业大学航天学院	22	315	7.0	17.0