基于FCMAC的空间零重力环境地面模拟装置控制

• 作者: 张文辉 马静 高九州 齐乃明
• 来源期刊: 航天器环境工程
• 学科: 工学
• 关键词: 零重力 地面模拟系统 模糊神经网络 变结构控制
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 空间环境模拟及效应评价
• 页码范围: 31-35
• 页数: 5页
• 分类号: TP273|V416.8
• 字数: 4238字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1379.2011.01.006

摘要

文章提出了一种新型的空间零重力地面模拟系统,该系统采用机械传动、电机驱动和气悬浮组合的方式来实现空间零重力环境的模拟,即:水平方向采用气悬浮方式,竖直方向采用永磁同步电机(PMSM)作为其执行器件,经减速器后利用滚珠丝杠及带直线轴承的导向杆的传动装置,通过力反馈控制方式来实时抵消目标重力.考虑到永磁同步电机具有非线性、强耦合的特点以及机械摩擦等不确定性及外界干扰,为保证实时性,内环采用动态性较好的滑模变结构控制器,外环采用学习速度快的模糊小脑模型关联控制(FCMAC)神经网络的控制策略来自适应学习并补偿各种不确定及非线性影响.仿真结果表明:所设计的试验系统具有整体重量轻、使用方便及零重力环境模拟精度高等优点,适用于复杂运动的大中型飞行器三维空间零重力地面模拟试验.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	齐乃明	哈尔滨工业大学航天学院	93	916	16.0	26.0
2	高九州	哈尔滨工业大学航天学院	9	149	5.0	9.0
3	张文辉	哈尔滨工业大学航天学院	22	315	7.0	17.0
4	马静	东北农业大学工程学院	15	67	5.0	7.0