电动助力转向系统的模糊自适应PID控制

• 作者: 刘和平 郭翰中
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动助力转向 仿真模型 控制策略 模糊
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 交通体系与工具仿真
• 页码范围: 339-342
• 分类号: U463.4
• 字数: 2658字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2011.06.083

摘要

研究实时跟踪助力转向系统,针对汽车电动助力转向系统(EPS)控制的可靠性和稳定性要求,由于正常运行电机转向柱和轴运动均有滞后稳定性差的问题,在对EPS的结构和动力学性能分析的基础上,建立EPS系统仿真模型,提出模糊自适应PID控制策略.模糊自适应PID控制在系统动态过程中能实时改变PID参数,使系统不同的状态对应不同的PID参数,克服了控制参数固定不变无法实时控制EPS系统动态响应特性.仿真结果表明,在EPS中模糊自适应PID控制比常规PID控制具有更好的稳定性和可靠性,完全满足EPS的控制系统快速特性的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘和平	重庆大学电气工程学院	157	1334	19.0	27.0
2	郭翰中	重庆大学电气工程学院	2	13	2.0	2.0