基于EtherCAT总线的伺服运动监控系统设计

• 作者: 廖敏 李昕 梁润汉 王清理 赵甫 高玫
• 来源期刊: 计算机工程与设计
• 学科: 工学
• 关键词: 实时以太网 EtherCAT 主从站 RTX 串口通信总线 伺服驱动器 监控系统
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 所属期刊栏目: 嵌入式系统工程
• 页码范围: 2660-2663,2751
• 分类号: TP273
• 字数: 3142字
• 语种: 中文

摘要

针对传统基于串口通信总线的伺服运动监控系统传输速率低、传输距离近、误码率高的问题,研究了实时以太网EtherCAT (Ethernet for control automation technology,应用于控制自动化的以太网技术)技术的原理及其主从站的实现方法,在基于Windows架构的实时操作系统扩展RTX(real time extension,实时操作系统扩展)平台上,应用该技术成功的实现了一种新型的伺服驱动器测试监控系统,实验结果表明,该系统能够满足监控系统大数据量数传、高实时处理以及抗干扰能力强的要求.