高超声速飞行器姿态自适应解耦控制方法研究

• 作者: 周军 呼卫军 熊嵩
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 航空航天
• 关键词: 高超声速飞行器 特性分析 动态逆 自适应解耦
• 年，卷（期）: 2011,（11）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 59-63
• 分类号: V448.22
• 字数: 3631字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2011.11.014

摘要

研究飞行器优化姿态控制问题,高超声速飞行器具有的快时变、非线性、强耦合特性给姿态控制系统设计带来一定难度.针对飞行器的特性分析,将姿态动力学模型分解为姿态角与角速度跟踪的内、外两回路,采用动态逆方法设计了双回路控制系统结构,从而在实现完全解耦的同时有效降低了设计难度.同时针对动态逆方法过于依赖精确数学模型的局限性,设计PID神经网络控制器,利用神经网络的无限逼近能力调整自身网络权重矩阵参数值,使控制器对不确定因素与未知干扰具有一定的自适应能力.在标称和拉偏情况下进行仿真,结果表明,控制姿态角的跟踪超调量可在1.5％以内,侧滑角的耦合量不足1度,满足对飞行器控制优化的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周军	西北工业大学精确制导与控制研究所	548	4311	27.0	43.0
2	熊嵩	西北工业大学精确制导与控制研究所	5	11	1.0	3.0
3	呼卫军	西北工业大学精确制导与控制研究所	43	210	8.0	12.0