基于S7-200 PLC的三维机械手控制设计

• 作者: 刘涛 杜秋来 龚林生
• 来源期刊: 科技广场
• 学科: 工学
• 关键词: S7-200 机械手 步进电机 光电编码器
• 年，卷（期）: 2011,（9）
• 所属期刊栏目: 电力电子技术
• 页码范围: 180-182
• 分类号: TH138
• 字数: 2020字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-4792.2011.09.050

摘要

为了提高机械手在工业生产中定位的精度,提出了一种用步进电机驱动的三维机械手的装置。机械手手臂和躯干的运动用步进电机驱动,依靠接近开关以及光电编码器的精确定位,利用S7-200作为控制器来实现对机械手的控制。控制方案中详细论述机械手控制系统的硬件结构及软件实现方法。测试表明,该系统具有较高的应用价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜秋来		7	6	1.0	2.0
2	刘涛		1	4	1.0	1.0
3	龚林生		2	4	1.0	2.0