舰用三轴摇摆试验台控制策略研究

• 作者: 周宏明 程林义
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 摇摆试验台 闭环控制 控制策略
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 50-52
• 分类号: TP273
• 字数: 2512字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2011.05.017

摘要

分析模拟舰船摇摆的三自由度摇摆台的控制要求和控制对象,建立其控制模型.根据控制模型和指标要求设计摇摆台硬件配置方案,并采用一种新型的基于组合表查询方式的模糊控制方式对摇摆台的位置进行控制.加载测试结果表明:该三轴摇摆台的控制精度高,实时性好,跟踪误差小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周宏明	华中光电技术研究所武汉光电国家实验室	2	6	1.0	2.0
2	程林义	华中光电技术研究所武汉光电国家实验室	1	5	1.0	1.0